裝有套筒伸縮式回轉鉆臂和擺動(dòng)鉆臂，擺動(dòng)鉆臂配用翻轉托架，以鉆鑿巷道邊孔和底孔，多采用擺線(xiàn)液壓馬達(氣動(dòng)鑿巖機配氣馬達)驅動(dòng)推進(jìn)器，低矮和窄巷道掘進(jìn)配用伸縮式推進(jìn)器，推進(jìn)行程為1.2-5.5m，鉆臂配有推進(jìn)器自動(dòng)平移機構。保證工作面鉆孔平行，多采用柴油機驅動(dòng)輪胎行走底盤(pán)，以快速駛往巷道鉆孔工作面。煤礦用挖掘式裝載機

掘進(jìn)鉆車(chē)可按三種特點(diǎn)分類(lèi)：

(1)掘進(jìn)鉆車(chē)按鑿巖機動(dòng)力分為氣動(dòng)和液壓兩類(lèi)；

(2)按適用巷道斷面分為微型(<6m2)、小型(6-20m2)、中型(10-50m2)、大型(12-70m3)和特大型(18-150m2)五種。微型機寬為1.05-1.3m，功率≤18KW，機重≤3t，配單鉆臂和伸縮推進(jìn)器，除適用于窄巷道、急轉彎巷道和橫巷掘進(jìn)鉆孔外，也用于二次破碎鉆孔，小型機寬為1.5-1.7m，功率≤42kw，機重6.5-8.5t，配1-2個(gè)鉆臂，中型機寬為1.9-2.0m，功率≤82kW，機重11-19t，配1-3個(gè)鉆臂，大型機寬為2.45m，功率為100-140kW，機重13-25.4t，配1-3個(gè)或多個(gè)鉆臂，超大型機寬≥3m，功率≥100kW，機重為18-40t；

(3)按行走底盤(pán)分為軌輪式、輪胎式、履帶式和門(mén)架式四種。門(mén)架式是為具體的大斷面隧道掘進(jìn)專(zhuān)門(mén)設計的，裝備3-6個(gè)或更多的鉆臂，門(mén)架內可直接通過(guò)裝運機械，實(shí)現快速掘進(jìn) 。

鉆車(chē)

鉆車(chē)是指支承鑿巖機進(jìn)行機械化鑿巖作業(yè)的行走式鉆孔機械。用于露天采礦和剝離、地下采礦和巷道掘進(jìn)、硐室開(kāi)挖、鐵路、水電及其他石方工程中鉆鑿淺孔和深孔。僅供參考。